《科创板日报》6月3日讯 “机器人时代已经到来。有朝一日，移动的物体都将实现自主运行。”在COMPUTEX大会开幕前的主题演讲中，黄仁勋这样判断。

在AI热潮中，黄仁勋作为英伟达掌门人，一举一动一言一行都影响着市场与产业的关注方向。AI下一站在何处？这一次，黄仁勋指向了机器人。

他着重强调了机器人和AI在未来发展中的重要性——“AI的新一波浪潮是物理AI。AI能够理解物理定律，并与人类并肩作战……机器人和物理AI正在成为现实，而不仅是出现在科幻小说中，这真的很让人兴奋。”

▌什么是“物理AI”？

物理AI英文为Physical AI，也称“实体AI”。瑞士联邦材料科学与技术实验室Aslan Miriyev和伦敦帝国理工学院Mirko Kovač之前在《Nature MachineIntelligence》发表的一篇文章中，曾如此定义“物理AI”：

物理AI是指能够执行通常与智能生物体相关的任务的实体系统，可以实现机体、控制、形态、动作执行和感知的协同进化。

在这次演讲中，黄仁勋表示，如今大多数AI并不理解物理定律，不以物质世界为基础。而生成图像、视频、3D图形和许多物理现象，需要基于物理并理解物理定律的AI。

“为我们工作的AI，必须理解世界模型，才能理解如何解释世界、如何感知世界。”世界各地的研究人员和公司正在开发由物理AI驱动的机器人，这些AI模型能够理解指令，并在现实世界中自主执行复杂任务。

▌机器人时代已经到来

机器人是一个颇为广泛的概念。黄仁勋表示，当他提到“机器人”时，通常大家会想到人形机器人，“但这并不完全正确。一切都将是机器人。”机器人将遍布所有工厂，工厂将实现对机器人的统筹，而这些机器人将制造新的机器人产品。

在黄仁勋的构想中，下一个由机器人工厂内的机器人制造的高产量机器人产品可能是人形机器人，最容易适应世界的机器人也是人形机器人。

“机器人时代已经到来，AI的下一波浪潮已经到来，”站在各式各样的机器人投影屏幕前，黄仁勋张开双臂，宣告全新时代的揭幕，“由物理AI驱动的机器人技术将彻底改变行业。这不是未来，这正在发生。”

在英伟达的产品中，有多项内容与机器人有关，包括用于模拟应用的NVIDIA Omniverse平台、Project GR00T人形机器人通用基础模型、Jetson Thor机器人计算机、NVIDIA Isaac平台等，比亚迪电子、西门子、泰瑞达等公司也正在将英伟达自主机器人技术集成到自家工厂中。

英伟达内部也已组建研究小组GEAR，全称Generalist Embodied Agent Research，意为“通用具身智能体研究”。

该小组领头人之一、英伟达高级研究科学家Jim Fan彼时也给出了与黄仁勋相似的说法：未来每一台移动的机器都将是自主的，机器人与模拟智能体将和iPhone一样无处不在。“我们正在打造基础智能体：一个具备通用能力的AI，其能在虚拟与现实的多个世界中学习如何熟练行动。2024年将是机器人之年、游戏AI之年、模拟之年。”

值得一提的是，随着AI的这一把火从聊天机器人烧向人形机器人，加码投资的自然也不止英伟达一家巨头。

上周OpenAI被曝已重启此前被放弃的机器人团队，一位接近OpenAI的知情人士表示，这个新组建的机器人团队已经初步形成，并已经运作了大约两个月的时间。

OpenAI副总裁、前机器人团队成员Peter Welinder表示，“我们始终计划重返机器人领域，与Figure AI的合作为我们指明了一条道路，即探索在高性能多模态模型驱动下，人形机器人能够取得的卓越成就。”